Résumé: Dans le cadre des techniques de la perception de la profondeur par exploitation du flou optique, nous proposons une approche locale particulièrement adaptée aux scènes 3D fortement texturées et sans contours facilement identifiables. Nous développons pour cela une nouvelle formulation locale du flou qui exploite les variations du niveau de gris et les variations locales du flou optique. Cette formulation suppose une réponse impulsionnelle gaussienne de l'optique d'acquisition, mais ne requiert aucune modélisation des images. Un algorithme d'estimation du flou utilisant deux images floues acquises avec des paramètres optiques différents est proposé. Les performances de cette méthode sont évaluées d'abord sur des images texturées présentant des flous spatialement variables générés par synthèse, puis sur des scènes réelles contenant des objets 3D fortement texturés.
Abstract:
Within the context of techniques of depth perception based
on the optical blur, we suggest a local approach which is
particularly adapted to highly textured 3D scenes which
have no easily identifiable contours. For this, we develop a
new local formulation of the blur which exploits variations
of grey level and local variations of optical blur. This
formulation assumes a Gaussian point spread function of
the camera, but does not require a preliminary modelling
of the image. An algorithm for the estimation of the blur
using two blurred images acquired with different optical
parameters is suggested. The performance of this method
is first assessed on textured images presenting spatially
variable blurring generated by synthesis, and then on real
scenes containing 3D objects which are highly textured and
which include variable depth.