Le robot que nous utilisons est la suite d'une génération d'unités mobiles développées au Media Lab du MIT dans le cadre du cours 6.270 dont on trouvera la page officielles ici. Cette activité a une histoire qui remonte à plus de 10 ans. Chaque année, les animateurs publient les règlements d'un concours qui présente un défi particulier. Dans beaucoup de cas, les participants réalisent la partie mécanique au moyen de briques Lego. Un kit technique, Mindstorm, développé conjointement avec le Media Lab, est d'ailleurs commercialisé par Lego.
La version "Road Warrior" que nous utilisons est commercialisée par A.K. Peters Ltd. et par Robosoft. Elle comprend:
la base mécanique (le "muscle")
le microcontrôleur (le "cerveau")
le logiciel spécifique (copie
intégrale de la documentation disponble)
Une copie de "Navigating Mobile Robots: Sensors and Technique" , A. K. Peters, Ltd., Wellesley, 1996, MA , dont la préparation a été réalisée à l‚université du Michigan et financée par le U. S. Department of Energy vous sera remise. Cet excellent volume est dans le domaine public et peut être librement téléchargé à partir de l'adresse http://ftp.eecs.umich.edu/people/johannb/pos96rep.pdf. Noter que le fichier PDF fait 13M et que le document fait plus de 200 pages! Cette copie vous est prétée comme document de référence et devra m'être remise à la fin du trimestre
Il est prévu que deux caméras vidés seront installées en permanence dans le laboratoire. Deux ordinateurs performants (Pentium 450M) seront dotés de cartes d'acquisition vidéo fabriquées par la compagnie Matrox (firme localisée à Montréal). Il s'agit de la carte Météor-II dont vous trouverez les spécifications ICI. Cette unité est accompagnée de logiciel pilote. Nous la connaissons bien (pour l'avoir utilisée au Laboratoire de Vision et Systèemes Numériques) et le produit , de qualité industrielle, offre une excellente performance. Le site Matrox contient des notes d'applications et des conseils pertinents: http://www.matrox.com/imgweb/camera/camera.htm
Il existe une immense quantité de sources d'informations, la plupart disponibles sur le vewb. J'en signale quelques-unes ici.
La liste usenet (news) comp.robotics.research est très active. Vous y repérerez beaucoup d'informations utiles. La rubrique Robotics Frequently Asked Questions y est périodiquement mise à jour. On trouvera la version la plus récente sur http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/
6.270 Robot Builder's Guide (édition originale de Fred Martin en format postcript)
6.270 Robot Builder's Guide (édition originale de Fred Martin en un seul fichier PDF)
ftp://cherupakha.media.mit.edu/pub/projects/6270/docs-1992/6270-guide-92.pdf
Liste et pointeurs des laboratoires de recherche internationaux actifs en robotique: http://www-robotics.cs.umass.edu/cgi-bin/robotics-university/
Liste et pointeurs des laboratoires de recherche internationaux actif en vision numérique: http://www.cs.cmu.edu/~cil/v-groups.html
Le Handy Board est un circuit de contrôleur également basé sur le 68HC11. Il est fort similaire au nôtre.
Des étudiants de Calgary construisent une réplique
du Rover de la
planète Mars
Build your own
Robot!
Le personnel des laboratoires de recherche du département se fera un plaisir de vous renseigner ou de vous fournir des pointeurs d'informations spécifiques. N'hésitez pas à les contacter!
