Liens utiles

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LIENS

Voici quelques liens utiles:

Site WWW du cours:

http://www.gel.ulaval.ca/A98/gel16146

Informations sur le robot:

	Thèse de doctorat de Fred Martin: Circuits to Control: Learning Engineering by Designing Lego Robots
	MIT 6.270: Autonomous Robot Design Competition
	Compagnie commercialisant le Road-Warrior: A.K. Peters Ltd
	Compagnie commercialisant le Road-Warrior: Robosoft

Logiciel pour contrôler le robot:

	copie intégrale de la documentation de l'interactive C
	Code source de l'environnement IC

Localisation et navigation:

"Navigating Mobile Robots: Sensors and Technique" , A. K. Peters, Ltd., Wellesley, 1996, MA

Capteurs Ultrasonores

	Polaroid 6500
	http://www.cs.umd.edu/users/musliner/sonar/index.html

Autres sites d'intérêt:

	La liste usenet (news) comp.robotics.research est très active. Vous y repérerez beaucoup d'informations utiles. La rubrique Robotics Frequently Asked Questions y est périodiquement mise à jour. On trouvera la version la plus récente sur http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/
	6.270 Robot Builder's Guide (édition originale de Fred Martin)
	Infos générale sur les senseurs
	Infos sur les microcontrôleurs
	Le Handy Board est un circuit de contrôleur également basé sur le 68HC11. Il est fort similaire au nôtre.
	Des étudiants de Calgary construisent une réplique du Rover de la planète Mars Build your own Robot!

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Dernière modification : 04 novembre 1998.