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- Positionnement
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Communication |
Web |
Interface |
Localisation |
Caméra |
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David P |
Jasmin, Éric |
David B |
Isabelle, Jean-François,
David B. |
Paul, Dom, Vince |
François |
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28 Septembre |
Début du développement des
premières fonctions |
Recherche sur protocole de
transmission série et transm. par antennes |
Activation du site www (charlie) Publication
du premier rapport |
Design visuel sur papier,
apprendre Visual C++, préparer algo d'enchaînement |
Évaluer les méthodes de
traitement de signal |
Conception de l'émetteur et
amplificateur. Faire fixations sur le robot |
5 Octobre |
Implémentation des fonctions |
Design du circuit de transmission
et les calculs |
Ajout d'une section privée au
site |
Design de l'interface, Visual C++ |
Traitement de signal et tests de
micro |
Développement de
l'émetteur-récepteur |
12 Octobre
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Implémentation des fonctions |
Circuit de transmission et
calculs |
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Design de l'interface, Visual C++ |
Recherche d'info sur pièces,
robot, capteurs, filtres |
Développement de
l'émetteur-récepteur |
19 Octobre
(semaine examens) |
Implémentation des fonctions |
Circuit de réception et calculs |
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(Étude pour examens!) |
Tests de filtrage avec micro |
Développement de
l'émetteur-récepteur |
26 Octobre
(semaine lecture) |
Utilisation de l'interface pour
contrôler le robot |
Circuit de réception |
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Écrire le code des fonctions de
chaque bouton |
Tests de filtrage avec micro |
Tests sur robot |
2 Novembre
(remettre rapport préliminaire le 5 novembre) |
Utilisation de l'interface pour
contrôler le robot |
Circuit de réception |
Publication du rapport préliminaire |
Tests sur les fonctions des
boutons |
Routine interne de calcul des
temps et montage du prototype |
Tests sur robot |
9 Novembre
(exercice d'inter évaluation le 12) |
Intégration du module senseurs |
Conception et intégration des
antennes |
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Tests sur les fonctions des
boutons |
Débuggage et tests |
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16 Novembre |
Intégration du module senseurs |
Incorporation et implémentation |
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Débuggage |
Débuggage et tests |
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23 Novembre |
Débuggage et implémentation |
Incorporation et implémentation |
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Incorporation et débuggage |
Débuggage et tests |
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30 Novembre
(examen SE le 3) |
Débuggage |
Débuggage |
Mise à jour |
Débuggage |
Débuggage |
Débuggage |
7 Décembre
(congé mardi 8) |
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Publication du rapport final |
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14 Décembre |
C'est la semaine |
des examens! |
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