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- Positionnement
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Communication |
Web |
Interface |
Localisation |
Cam�ra |
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David P |
Jasmin, �ric |
David B |
Isabelle, Jean-Fran�ois,
David B. |
Paul, Dom, Vince |
Fran�ois |
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28 Septembre |
D�but du d�veloppement des
premi�res fonctions |
Recherche sur protocole de
transmission s�rie et transm. par antennes |
Activation du site www (charlie) Publication
du premier rapport |
Design visuel sur papier,
apprendre Visual C++, pr�parer algo d'encha�nement |
�valuer les m�thodes de
traitement de signal |
Conception de l'�metteur et
amplificateur. Faire fixations sur le robot |
5 Octobre |
Impl�mentation des fonctions |
Design du circuit de transmission
et les calculs |
Ajout d'une section priv�e au
site |
Design de l'interface, Visual C++ |
Traitement de signal et tests de
micro |
D�veloppement de
l'�metteur-r�cepteur |
12 Octobre
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Impl�mentation des fonctions |
Circuit de transmission et
calculs |
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Design de l'interface, Visual C++ |
Recherche d'info sur pi�ces,
robot, capteurs, filtres |
D�veloppement de
l'�metteur-r�cepteur |
19 Octobre
(semaine examens) |
Impl�mentation des fonctions |
Circuit de r�ception et calculs |
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(�tude pour examens!) |
Tests de filtrage avec micro |
D�veloppement de
l'�metteur-r�cepteur |
26 Octobre
(semaine lecture) |
Utilisation de l'interface pour
contr�ler le robot |
Circuit de r�ception |
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�crire le code des fonctions de
chaque bouton |
Tests de filtrage avec micro |
Tests sur robot |
2 Novembre
(remettre rapport pr�liminaire le 5 novembre) |
Utilisation de l'interface pour
contr�ler le robot |
Circuit de r�ception |
Publication du rapport pr�liminaire |
Tests sur les fonctions des
boutons |
Routine interne de calcul des
temps et montage du prototype |
Tests sur robot |
9 Novembre
(exercice d'inter �valuation le 12) |
Int�gration du module senseurs |
Conception et int�gration des
antennes |
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Tests sur les fonctions des
boutons |
D�buggage et tests |
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16 Novembre |
Int�gration du module senseurs |
Incorporation et impl�mentation |
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D�buggage |
D�buggage et tests |
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23 Novembre |
D�buggage et impl�mentation |
Incorporation et impl�mentation |
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Incorporation et d�buggage |
D�buggage et tests |
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30 Novembre
(examen SE le 3) |
D�buggage |
D�buggage |
Mise � jour |
D�buggage |
D�buggage |
D�buggage |
7 D�cembre
(cong� mardi 8) |
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Publication du rapport final |
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14 D�cembre |
C'est la semaine |
des examens! |
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