Gilles Bargone
Salut, je me presente, Gilles Bargone.
Je suis en 4 annee, avant j'ai travailler pendant 3
ans comme technicien en electronique chez microtec et
pendant 1,5 ans toujours comme technicien mais a
l'ingenierie chez EXFO. J'ai effectue trois stage chez
EXFO, depuis que j'ai debuter mon BAC.
Mes forces sont le hardware numerique, le logiciel bas
niveau et l'optique.
Ce que je souhaite faire dans le projet UBI par ordre
de priorite:
1-Hardware du positionnement (haut-parleur, driver
synchronisation,...)
2-Hardware de communication (mais je ne suis pas caler
en RF, mais IR OK)
3-Logiciel embarquer(68HC11) mais je suis plus
familier avec le 8051
Bye Gilles 8-)
Martin Busque
Salut,
Dans le projet de systemes electroniques, j'aimerais
bien travailler sur l'unite electronique qui sera
ajoutee au robot (par exemple programmer un ou des
microcontroleurs) et un peu sur l'interface
personne-machine. La partie communication sans fil
m'attire moins.
Pour ce qui est de mes competences, j'ai beaucoup
d'experience en programmation C++. Je travaille au
laboratoire de vision depuis presque 2 ans, ou j'ai
etudie la reconnaissance des formes et developpe des
algorithmes en C++. En general, mes connaissances sont
plutot fortes en programmation, soit en C++, en Java,
en assembleur, etc., mais je souhaite dans ce projet
me rapprocher du hardware, par exemple, comme je l'ai
mentionne, en programmant des microcontroleurs. C'est
pour ca que j'ai pris ce cours, et je ne veux surtout
pas faire juste de la programmation dans Windows.
Voila, on en discutera davantage a la reunion!
Martin
Simon Dufour
Salut à tous,
Voici comme convenu une brève présentation ainsi que
mes intérêts et attentes envers notre projet.
Je suis étudiant en GIF, 4e année. En bref mon
expérience est surtout dans l'aspect logiciel des
systèmes, de l'analyse à l'implantation
(programmation). J'ai travaillé surtout en C, C++ et
Java; sur Sun, Vax, Intel et Motorola.
Du côté électronique, j'ai peu d'expérience mais ça
m'intéresse aussi; j'aime bien bricoler.
Durant le bacc. j'ai déjà travaillé avec des systèmes
de robot à 2 reprises: contrôle d'une plateforme
motorisée (Systèmes numériques avancés), puis
simulation d'un robot autonome se déplaçant dans un
environnement encombré (Applications en Java). Les
deux projets ont fonctionné.
Avant le bacc. j'ai travaillé 5 ans comme technicien
en systèmes, depuis j'ai travaillé surtout à CAE
(Mirabel) durant l'été.
De façon générale la communication, la simulation et
l'intégration matériel/système m'intéressent, de même
que le génie logiciel d'un point de vue plus général.
En particulier dans notre projet, il y a deux groupes
qui m'attirent plus.
D'abord il y a l'aspect matériel: le microcontrôlleur,
son interface avec le robot et l'implantation d'un
protocole avec ça.
Ensuite il y a l'aspect localisation et navigation,
i.e. la gestion de la position du robot et du contrôle
de ses mouvements.
J'ai un peu d'expérience dans la conduite et la
gestion de projets, et si personne ne s'y attelle je
serai quand même intéressé. Il en est de même de la
question de l'interface-usager sur l'ordinateur.
Simon Dufour
Frédéric Gagné
Salut!
Mes coordonnees:
Frederic Gagne
gagne02@gel.ulaval.ca
# de tel (different du bottin) : 687-6353
Pour ce qui est de mes competences, je ne me demarque
pas vraiment d'un autre etudiant ayant mon
cheminement. Je n'ai pas encore fait le cours de
microprocesseurs, je ne sais donc pas comment faire
fonctionner un microcontroleur. Cependant, j'aimerais
soit faire de la programmation ou l'acoustique. Dans
le dernier cas, je ferai les recherches necessaires
pour mener ma partie du projet a terme.
Fred
Olivier Hébert
Bonjour a tous!
Je suis etudiant en GIF, 4e annee, derniere session.
J'ai un interet important pour les systemes
electroniques, en particulier pour les systemes
impliquant du design avec des composantes a VLSI
(FPGA/ASIC).
J'ai d'ailleurs suivi le cours de Systemes VLSI, ainsi
que 4 cours de formation (Designing with Flex I/II,
Introduction to Verilog, Optimizing Verilog HDL for
Altera Tools and Devices) chez Altera Corp (FPGAs)
l'ete dernier. J'ai egalement de l'expericence avec
les HDLs suivants : VHDL, AHDL et Verilog.
L'ete dernier, j'ai travaille chez DiviCom (San Jose)
dans le groupe de compression broadcast sur l'equipe
qui designait l'encodeur MPEG-2 pour la HDTV. J'ai
travaille a produire une nouvelle version du Video
Input Adapter, ou j'ai eu a redesigner certaines
parties du board, a le faire produire et a
reprogrammer les FPGAs. J'ai egalement suivi l'equipe
tout au long du processus de design, depuis la
specification initiale du produit, jusqu'au design
detaille. J'ai egalement realise un paquet de taches
secondaires.
Les etes precedents, j'ai travaille sur des projets
conjoints entre les labos d'instrumentation du
Ministere de l'Agriculture et Dephy Technologies
(Quebec). Entre autres, j'ai effectue le
reverse-engineering du systeme de controle
electronique d'un spectrometre de masse, realise du
logiciel (controle de logic-analyzer, dessembleur pour
le TMS9900). J'ai egalement realise un systeme de
controle electronique/logiciel pour le controle de
pompes a haute-precision. J'ai egalement programme le
logiciel de controle d'un spectrometre de masse.
A part de cela, j'ai de l'experience sur differents
langages de programmation (C,C++, LabVIEW et autres)
ainsi que differentes assembleurs.
Je m'interesse egalement a la gestion de projets en
electronique d'envergure, ainsi qu'a l'audio en
general. Alors bref, mon implication optimale au
projet toucherait l'integration electronique du
projet, la conception de circuits numeriques
haute-densite (logique programmable, FPGAs) et les
circuits d'acquisition et de traitement de signal
audio.
Bye!
OH
Nicolas Ouellet
Bonjour,
Je suis etudiant en genie informatique, 4e annee,
ayant choisi des cours resolument tournes vers
l'approche hardware. Mes interets refletent donc mes
choix de cours, puisque je suis plutot attire par cet
aspect de l'electronique. Mes experiences de travail
d'ete m'ont par ailleurs permis de mettre en pratique
mes connaissances hardware, de meme que software.
J'ai travaille deux etes pour Matrox, au niveau de
l'ingenierie d'application hardware et software. Au
cours du dernier ete, j'ai eu l'occasion de travailler
etroitement avec le design et les regles de routage
des cartes de circuits imprimes. Outre les
considerations concernant le routage des signaux sur
les circuits, je devais egalement m'assurer de
l'integrite de differents signaux cibles, tant
analogiques que numeriques.
J'ai egalement travaille un ete pour la surete
municipale de Charlesbourg, afin de developper un
logiciel de gestion des appels d'urgence 911, qui
etait destine a recevoir et a traiter les donnees
quotidiennes provenant de la centrale d'appel
regionale.
En ce qui concerne le projet nous interessant, je peux
donc dire que j'aimerais d'abord etre implique au
niveau hardware. Je suis particulierement interesse
par l'aspect communications, quoique je reste ouvert
aux autres aspects. Je ne serais pas ferme non plus a
l'idee de travailler au niveau du software de bas
niveau. Toutefois, je ne suis pas attire par
l'interface usager et ce qui gravite autour!...
Nicolas
Éric Samson
Bonjour a tous,
Voici un petit resume de mon experience en GEL-GIF :
-Les deux ete derniers, j'ai travaille au lab de
vision.
Le premier ete, j'ai realiser un simulateur de robot
permettant de tester une architecture d'intelligence
artificielle.
L'ete dernier, j'ai fait un logiciel de traitement et
de visualisation d'images 3D
-Je travaille a temps perdu perdu sur un systeme de
projection laser (comme dans les spectacles son et
lumiere).
Ceci me donne beaucoup plus d'experience en
programmation qu'en "hardware". Toutefois, mon but en
prenant le cours systemes electroniques etait justement
de prendre de l'experience au niveau "hardware".
Eric
Bruno Tremblay
- Je suis étudiant en génie électrique option commande
industrielle à ma dernière session pour mon bacc.
- J'ai une expérience de programmation sur
micro-contrôleur PIC et j'ai pour objectif d'étendre
cette expérience aux micro-contrôleurs Motorola.
- J'ai aussi une expérience dans la fabrication de
circuits imprimés et l'assemblage de montage.
Bruno
Frédéric Vallières
Salut Tout le Monde,
je suis étudiant en GIF ...
Mes expériences de travail dans ce domaine se
concentre surtout sur le logiciel soit programmation
JAVA, PERL, CGI, ASM et C++. Je suis de plus assez
habitué aux interfaces graphiques sous Windows et en
JAVA. Dès lors, je n'ai aucune objection à servir de
personnes ressources en ce domaine !
L'aspect Communication du Projet m'intéresse
"particulièrement", non pas que j'y suis très
expérimenté, mais je suis faciné par tout ce qui
touche l'Univers de l'Internet et des Communications
en Générales.
Pour ce qui est de la facette Positionnement, je suis
musicien dans mes temps perdu, mais je n'en conclurait
pas pour autant ma compétence :) Mais c'est certain
que ça m'interresse aussi ...
Voilà, en bref ...
Ah oui, j'oubliais, j'ai monté pas mal de site WEB
depuis le début de mon bacc (que je termine cette
année) comme la plupart d'entre-vous !
S'Lut