En plus des tâches reliées à chaque sous-ensembles, tous les ingénieurs devront produire un compte-rendu hebdomadaire sous forme orale, ils devront participer à la documentation du projet, participer à l'intégration des systèmes et finalement fournir une aide supplémentaire aux sous-ensembles qui en ont besoin. Chaque sous-équipe devra s'assurer que son module soit fonctionnel d'ici la semaine du 15 novembre soit d'ici 7 semaines pour ensuite consacrer les 4 dernières semaines à l'intégration de chaque partie et voir au bon fonctionnement de l'ensemble du projet.

Module Application			Stéphane Cantin
			Stéphane Roy
			Interaction Java et Robot. (2 semaines) Interface primaire pour tester. (2 semaines) Créations d'algorithmes pour le déplacement du robot. (2 semaines) Intégration de la gestion de la consommation de la batterie et de l'information provenant de l'analyse de l'image. (1 semaine)
Module Communication			Steeve Duchesne
			Yves Beaumont
			Maxime Roy
			Recherche et choix du transmetteur/récepteur. (1 semaines) Tester et comprendre son fonctionnement. Écrire un algorithme qui permettra la communication entre l'ordinateur et le robot. (2 semaines) Design et test des circuits de transmission et de réception. (2 semaines)
Module Imagerie			Éric Sévigny
			Thear Ly
			Documentation sur la librairie MIL. (2 semaines) Test général pour se familiariser avec le fonctionnement de la librairie et des logiciels subséquents. (1 semaines) Détection des objets dans le champ de vision de la caméra. (1 semaines) Distinction entre les cibles et les obstacles. (1 semaines) Transmission des données au cerveau central. (2 semaines)
Module Robot			Guy Poirier
			Stéphane Cantin (aussi module communication)
			Électro-aimant et système de tri des pièces. (2 semaine) Mettre sur papier la consommation énergétique du robot. Choisir une source énergétique. (2 semaines) Adaptation ou fabrication d'un chargeur de piles. (1 semaine) Conception d'un connecteur. (1 semaine)

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