Les rencontres formelles de toute l'équipe ont lieu
les mercredi 9h30 am.
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- Première rencontre de l'équipe le mercredi :
- Choix du nom de la compagnie.
- Choix de la caractéristique distinctive.
- Division du projet en sous-ensembles.
- Assignation des tâches.
- Prise de possession du robot et de la documentation .
- Création du site web.
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| Semaine du 20 sept. 99 |
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Application |
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Décision d'utiliser le JAVA.
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| Communications |
Documentation sur les differentes solutions de module RF trouver.
Choix de un de ces module.
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Imagerie |
Recherche.
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Robot |
Solution pour ramasser et trier les pièces.
Tests de déplacement du robot.
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- Ajout du plan de travail sur le site.
- Rencontre le mercredi :
- Revue finale du plan de travail.
- Compte rendu de chacun.
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| Semaine du 27 sept. 99 |
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Application |
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Classes Java pour communication port série.
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| Communications |
Documentation sur le port serie.
Test de communication entre le robot et le PC.
Recherche de librairies pour contrôler le port serie sous Win NT.
Commander au service technique les modules RF choisi.
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Imagerie |
Étude préliminaire sur la détection des cibles et des divers objets d'importances.
Création de la méthodologie.
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Robot |
Étude du fonctionnement d'un chargeur.
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- Rencontre le mercredi :
- Compte rendu sur le travail fait dans chaque division.
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| Semaine du 4 oct. 99 |
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Application |
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Communication client-serveur.
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| Communications |
Communication serie avec le robot
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Imagerie |
Programmation de l'interface du logiciel PIIP.
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Robot |
Choix de la stratégie pour connaître le niveau de charge des batteries.
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- Création d'un compte ftp commun oú sera placé les codes sources et dernières versions des applications et toutes autres informations importantes à l'équipe.
- Rencontre le mercredi :
- Compte rendu.
- Prise de décisions importantes pour les liens entre l'imagerie, les communications et l'application et les fonctions qui seront utilisées.
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| Semaine du 11 oct. 99 |
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Application |
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| Communications |
Poursuite de la communication client-server.
Poursuite de l'interface graphique.
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Imagerie |
Implentation de la fonction Avance.
Recherche sur différente librairie de IC.
Implentation du protocole de transmission.
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Robot |
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| Semaine du 18 oct. 99 |
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Application |
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Commencement de la communication server-robot.
Fonction de déplacement du robot.
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| Communications |
Aucun avancement.
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Imagerie |
Aucun avancement.
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Robot |
Aucun avancement.
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- Aucune rencontre le mercredi.
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| Semaine du 25 oct. 99 |
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Application |
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Finalisation du lien client-serveur.
Conclusion de la communication server-robot.
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| Communications |
Finalisation de la fonction Avance + correction.
Implentation de la fonction Recule.
Recherche sur les ports disponibles du micro-contrôleur ainsi que l'écriture et la lecture de ceux-ci.
Implentation de la fonction Tourne.
Rédaction du rapport préliminaire.
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Imagerie |
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Robot |
Design du circuit pour le contrôle des servos.
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| Semaine du 1er nov. 99 |
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Application |
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Intégration de la communication client-server avec la communication server-robot.
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| Communications |
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Imagerie |
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Robot |
Création du dispositif de "gratte".
Choix d'un aimant plutôt que d'un électro-aimant.
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| Du 2 nov. au 16 déc. |
------ Intégration ------ |
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Application |
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Ajout de contrôles pour la gratte et le tri des pièces.
Fonction pour la gestion de l'énergie.
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| Communications |
Fonctions pour activer les servos sur le robot et renvoyer la valeur de la pièce au serveur.
Intégration du module RF pour faire le lien entre le serveur et le robot.
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Imagerie |
Identification du objets sur l'image.
Génération d'un fichier avec les coordonnées.
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Robot |
Finalisation du système de tri des pièces.
Circuit d'interaction avec le robot pour recevoir les commandes ou renvoyer la valeure de la pièce identifiée.
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- Documentation
- Mise à jour du site
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