La conception de la carte d'acquisition et du logiciel s'achèvent. Selon l'échéancier du projet, nous notons un retard de 3 à 4 semaines dû principalement à une sous-évaluation de la complexité d'un système temps réel. Pour palier à cette contrainte, un autre mode d'acquisition à été mis en place. La quête du matériel fût également plus longue que prévue.
Lors de la semaine du 16 Novembre 1997, des séries de tests seront effectués sur la carte pour tester les routines et fonctionalités des sous-circuits constituants. Si ces premiers tests s'avèrent satisfaisant, nous pourrons commencer l'évaluation de la carte dans son ensemble.
Suite à ces résultats, il sera plus facile d'évaluer
la situation de l'avancement face à l'échéancier.
Si les résultats ne sont pas concluant, la situation pourrait devenir
critique, et compromettre l'accomplissement du travail dans les temps requis.
Décisions:
Après un long moment passé quant à l'étude de faisabilité d'une carte d'acquisition avec transmission des données en temps réel, il à été décidé de la mise en oeuvre d'un système d'acquisition instantannée (Snapshot).
De plus, le transfert des images de la carte vers l'ordinateur hôte
est maintenant basé sur les transferts DMA au lieu d'un transfert
direct, prévu initialement. Ce changement réduit de beaucoup
la gestion du transfert de l'image et permet une plus grande flexibilité
du transfert dans une perspective d'un système complexe ayant plusieurs
périphériques.
Test/Résultats:
À ce jour, certains signaux ont été vérifier sur la carte. D'un point de vue connexions des composants, la circuiterie est valide (pas de faux-contacts). Les entrées\sorties semblent avoir des réponses logiques auxquelles nous nous attendions.
Des tests sur le seuillage des images ont été
fait, nous avons remarqué qu'avec un seuillage autour de 40-50 %
on retrouvait notre labyrinthe sans perte de mur et disparition des points
noirs dans notre labyrinthe. Le seuillage sera paramétrable.