• Description de la transmission par ondes hertziennes
• Conception du générateur d’impulsions

• Documentation de référence

1. L'antenne nécessaire pour transmettre le maximum de puissance est de dimension raisonnable. En effet,

2. Les composants pour les modules se trouvent facilement chez le manufacturier Motorola.

3. Les transmissions RF par radio amateur sont permises sur cette bande de fréquence.

4. Le défi de réaliser une transmission à cette fréquence est intéressant.

1. La plage de fréquence possible pour le signal IF varie du DC à 250 MHz, permettant de passer une
    large partie du spectre de notre  signal TTL en forme d'onde carrée de 9600 Bds.

2. Le courant d'alimentation est faible, ICC ? 5.5 mA typiquement, économisant la batterie.

3. La tension d'alimentation est VCC = 5.0 V, les batteries du robot étant en mesure de le fournir.
    Cela permet aussi de n'avoir qu'une seule source d'alimentation avec les autres éléments du module
    de transmission et de réception fonctionnant tous sur 5.0 V.

4. La puissance du signal LO requise est de –10 dBm typiquement, ce qui est compatible avec la puissance
    fournie par notre LO.

5. Une plaquette de montage avec des traces adaptées en longueur et largeur à une fréquence de 900 MHz
    pour le signal LO et RF est  disponible du manufacturier, facilitant grandement les problèmes de réflexion
    et de transmission de puissance maximale.

L'oscillateur local utilisé est un oscillateur contrôlé en tension (VCO). C'est le MC12147 de Motorola qui fut retenu car :

1. Il est conçu pour servir d'oscillateur local.
2. Son courant d'alimentation est faible, ICC ? 13.0 mA.
3. Sa tension d'alimentation est VCC = 5.0 V.
4. Sa plage d'opération varie de 100 à 1300 MHz, permettant de réaliser les deux fréquences de transmission.
5. La puissance du signal en sortie varie entre –8 dBm et –2 dBm, dans les normes du up converter
    et du down mixer.
6. Il sert pour le module de réception aussi.

1. La fréquence d'opération selon

2. La sensibilité de l'ajustement de la fréquence.
3. Le courant d'alimentation tiré de la source.
 

où
CP est le condensateur parasite de C1
LP est l'inductance parasite de LT
LT est l'inductance placée sur la plaquette
C1 est le condensateur de couplage
Cb est le condensateur pour découpler l'alimentation
CV est le condensateur de la diode.

Pour l'ampli, c'est le MRFIC2006 de Motorola qui sert à cette fin car :

1. La pièce est compatible avec le down mixer, fournissant une puissance de sortie d'environ 23 dB à 900 MHz.
2. Sa tension d'alimentation est de 5.0 V.
3. Il est conçu pour opérer dans une plage de 800 MHz à 1 GHz, couvrant les deux fréquences de transmission.
4. Une plaquette de montage est disponible.

C'est le MRFIC2001 de Motorola qui réalise le down converter car :

1. Il opère dans la plage de fréquence de 800 MHz à 1 GHz, couvrant les deux fréquences de transmission
    utilisées.
2. La plage de fréquence possible pour la sortie IF varie du DC à 250 MHz, permettant de passer une large
    partie du spectre de  notre signal TTL en forme d'onde carrée de 9600 Bds.  Il sera plus facile de déclencher
    le monostable.
3. Sa tension d'alimentation est de VCC = 5.0 V.
4. La puissance requise pour le LO est de PO = -10 dBm, ce qui est compatible avec l'oscillateur local choisis.
5. Une plaquette de montage est disponible.
 
 

Voici un schéma temporel des sorties du générateur:
 
 

Où chaque boîte désigne une série de 50 impulsions carrées de fréquence égale à 10kHz et de rapport cyclique égal à 1. Un microcontrôleur PIC16C54A de Microchip a été utilisé pour générer ces 4 signaux.  Un simple filtre RC passe haut a été ajouté à chaque sortie utile du PIC de manière à obtenir un son plus semblables à des impulsions de sinusoïdes 10kHz. Les constantes de temps ont été ajustées en fonction de l’effet obtenu à la sortie des haut-parleurs amplifiés.

Voici un schéma du circuit de génération d’impulsions:
 

Pour le récepteur, il serait difficile de faire un ampli opérant à 900 MHz.  IL faut voir avec Motorola leur ampli disponible.

1. Les pièces sont surface mount.
2. Il y aura plusieurs pertes de puissance dues aux réflexions des lignes non adaptées.
3. L'ajustement de l'oscillateur local sera pratiquement irréalisable tenant compte des capacités et
    inductances parasites qui ne cesseront de varier sans support stable pour les pièces.

Une autre alternative sera peut-être envisagée pour faire le lien sans fils.  Nous prévoyons rencontrer le professeur Michel Lecours prochainement pour lui demander des idées concernant la transmission sans fils.  M. Lecours travaille pour LABVolt, une compagnie qui fabrique des appareils de transmission AM et FM.

Nous regardons la possibilité de faire le lien par infrarouge présentement.  Il n'y a pas encore d'actions entreprises dans ce sens cependant.

• Rapport final de la communication sans fil
• Documentation des composantes :
 
• 3_18d.pdf
• 3_18e.pdf
• mc12147revD.pdf
• mrfic2001revD.pdf
•  mrfic2002revD.pdf
•  mrfic2006tf.pdf
 
• Document sur le générateur d'impulsions
• Code source du générateur d'impulsion