Contenu
 

• Introduction
• Employés
• Projet en développement
• Qualités distinctes du projet
• Expertises techniques du projet
• Expertise de la compagnie
• Faiblesse de la compagnie
• Solutions
• Calendrier des rencontres
• Informations supplémentaires
• Liens interressants
• Plan de travail final
 

UBI-COP est une entreprise virtuelle  qui à été fondée en septembre 1998. La création de cette entreprise fait partie du cours "Systèmes électroniques".  Elle est composée de 8 membres, qui sont divisés en quatre départements  soit :

    Département de communication
    Département de contrôle
    Département de conception d'interface
     Département de détection par ultrason

Les objectifs de cette entreprise ne sont pas monétaires, mais plutôt de caractère pédagogique. En effet, en réalisant un projet d'envergure, les futurs ingénieurs pourront exploîter leurs connaissances acquises pour la  conception et la réalisation de systèmes dans les différents champs d'application du génie électrique et du génie informatique en particulier en électroniques analogiques et numériques, instrumentation, systèmes en temps réels, communication RF, etc. De plus, ils développeront des qualités d'intégration, de jugement technique, de présentation et de communication écrite et orale.
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Comme mentionné plus haut, la compagnie est composée de 4 départements dont voici leur principaux responsables:

     Département de communication

     Département de contrôle

     Département de conception d'interface

     Département de détection par ultrason

Le principal produit que développe UBI-COP est un système robotique mobile ayant comme principaux objectifs :

    localisation d'un robot dans un environnement de laboratoire
    piloter une trajectoire de navigation selon différentes contraites
    utiliser un poste de commande évolué qui communique avec le robot  par une liaison sans fil

Le robot utilisé pour le projet a été développé au MIT et est largement utilisé dans  la communauté internationale. Il porte le nom de "Rug Warrior Pro" et est doté de facilités de traitement et de communication de base intégrée dont :

    microcontrôleur 68HC11
    communication série
    capteurs de localisation spatiale par ondes sonores et ultrasonores
    capteurs de contact et de luminosité
    LCD et librairies en C

Voici l'environnement où le robot sera soumis :

À l'aide d'un interface personne-machine de haut niveau, l'utilisateur pourra demander au robot de se déplacer à un endroit précis. La communication entre l'ordinateur et le robot se fait par lien radio. Un circuit de génération d'impulsions sonores permettra au robot, à l'aide d'un microphone,de calculer sa position en tout temps et de la  transmettre à l'ordinateur. Aussi, un module de détection d'objets permettra au robot de se déplacer au lieu voulu sans collision. La figure suivante montre le schéma bloc du projet. D'autres modules plus spécifiques sont aussi en cours de développement. Pour obtenir plus d'informations sur un sujet, contacter le département responsable.
 
 

La qualité distincte du projet est que le robot détectera des objets et les contournera afin d'atteindre son objectif.
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 Les expertises techniques requises pour ce projet nécessitent des connaissances dans divers domaines du génie
électrique et du génie informatique :

  Programmation orientée objet sous Windows
   Communication sans fil (RF et série)
  Positionnement à l'aide d'un système accoustique
  Connaissance des microcontrôleurs
  Algorithmes d'optimisation et de positionnement
  Électroniques analogiques et numériques
  Traitement de signal
  Système en temps réel
  Robotique et intelligence artificielle
 
 

La compagnie est formée d'un personnel compétent et ayant des connaissances variées dans plusieurs domaines du
génie électrique et du génie informatique :

  Programmation orientée objet sous Windows (MFC)
   Modulation FSK et traitement de signal
  Connaissance du microcontrôleur 68HC11
  Connaissance d'algorithmes d'optimisation et de positionnement
  Connaissance en électroniques analogiques et numériques
  Intelligence artificielle
  Gestion de projet
 
 

 
Étant donné que le projet est le premier de grande envergure et que la compagnie est récente, UBI-COP possède
peu d'expérience dans les domaines suivants :

  Accoustique
  Gestion de projet d'envergure
  Intégration de modules qui forment un système global
  Temps réel
 

Afin de pallier à certaines lacunes, nous envisageons les solutions suivantes afin que le projet puisse rencontrer
les objectifs voulus :

  Consultation de beaucoup de documents et de personnes ressources
  Définir un échéancier et des réunions hebdomadaires
  Bien définir les interfaces entre les modules
  Analyser profondément le système(module) pour limiter le temps de traitement et le temps d'intéraction
    entre les modules
 

Voici le calendrier des rencontres hebdomadaires prévues pour ce projet :

Liens interressants :
 
• Cours de systèmes électroniques
 
Plan de travail final :