1) But
Cette section consiste essentiellement à concevoir une façon de détecter l'état des batteries pour savoir quand elles ont besoin d'être rechargées. Il y a des entrées analogiques sur le robot qui permettent de convertir des signaux analogiques en valeurs numériques de 8-bits. Ces entrées ont une plage à l'entrée de 0-5V. Les batteries qui alimentent les moteurs du robot produisent une tension de 9V et donc, il suffit de réaliser un diviseur de tension pour rapporter cette tension à environ 5V et d'introduire ce signal sur l'entrée analogique du robot. Ensuite, une fonction au niveau du robot peut lire le signal et le transmettre à l'application de l'ordinateur sur demande. La valeur peut donc être affichée à l'utilisateur pour qu'il recharge les batteries lorsqu'il le jugera nécessaire.