Dans le cadre du projet Cyclope, nous devons rendre un robot capable de se déplacer librement(la communication doit se faire sans fil) dans une pièce. Il doit y attraper plusieurs cibles tout en évitant les divers obstacles qui se trouveront sur son passage. La détection des cibles et des obstacles se fait à l'aide de deux caméras qui prennent des images de la pièce. Une interface permettra à l'utilisateur de dicter au robot les actions à prendre et de vérifier l'état des piles.

Plusieurs étapes sont donc à suivre afin d'accomplir ce projet. Pour mener à terme chacune des différentes tâches, nous avons formé à l'intérieur de notre compagnie plusieurs divisions, en fonction des forces de chacun.

Nous avons également voulu que notre robot ait un petit quelque chose de plus: la possibilité d'être contrôlé par un "joystick" afin de laisser plus de liberté à l'utilisateur.